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Le GPS Here4 est un module professionnel de navigation RTK double bande de haute précision. Il prend en charge plusieurs options GNSS telles que BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS. (Réf HX4-06248)
Utilise des algorithmes avancés et des signaux DGNSS multifréquences pour un correctif RTK en quelques secondes
Précision de positionnement au centimètre près, fiable et rapide grâce au module uBlox NEO-F9P L1/L5 RTK
Combine contrôle de vol et navigation dans un seul appareil
Équipé de 8 sorties PWM/BDSHOT, déclencheur RCIN, Hotshoe et interface caméra pour une cartographie autonome et précise
Processeur double cœur STM32H757 pour des calculs rapides et efficaces
Intègre un compas magnétique RM3100 et un capteur inertiel ICM42688 pour de meilleures performances
Supporte le protocole DRONECAN FD pour une communication rapide et stable à 8 Mbps
Basé sur la plateforme open source AP-Periph, facilitant le développement et la personnalisation par l’utilisateur
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Caractéristiques
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Module GNSS
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NÉO-F9P
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Processeur
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STM32H757
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capteur IMU
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ICM42688+RM3100
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Baromètre
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MS5611
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Protocole de communication
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DroneCAN 8Mbit/s
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Type de récepteur
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Récepteur GNSS double bande haute précision
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Systèmes GNSS
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GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou + SBAS et QZSS
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Bandes satellites
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B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5
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Systèmes GNSS maximaux
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4
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Taux de mise à jour de la navigation (RTK)
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jusqu'à 20 Hz
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Précision du positionnement
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0,01 m + 1 ppm CEP
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Vitesse maximum
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500 m/s
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Temps de convergence(RTK)
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< 10 secondes
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Acquisition
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Démarrages à froid 25 s Démarrage assisté 2 s Démarrage à chaud 2 s
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Sensibilité
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Suivi et navigation : –167 dBm Démarrages à froid : –148 dBm Démarrages à chaud : –157 dBm
Réacquisition : –160 dBm
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Antenne
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Antenne double bande
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Protocoles
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NMEA, binaire UBX, RTCM 3.3, SPARTN 2.0.1
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Anti-usurpation d'identité
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Algorithmes anti-usurpation avancés
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